伺服驅動器主要的性能參數調整有三個：位置環比例增益、速度環比例增益、速度環積分時間常數。

     速度環參數調整的原則，是保證速度環系統穩定(不振蕩)的前提下，允許超調并只有一個超調量不大的波頭，使速度環響應最快，并且系統穩定工作。

     速度環比例增益和積分時間常數采用缺省值可以滿足需要時，調整位置環比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調整位置環比例增益。

     位置環比例增益調整的原則是，在保證位置環系統穩定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環的比例增益，直至系統發生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環的比例增益，即為剛度較好位置環比例增益。

     伺服驅動器和系統如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

     1.在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

     2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

     3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。