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    工業自動化生產 多軸機器人顯威力提現在哪里？
    


    

    發布者：深圳市全集自動化科技有限公司  發布時間：2016-01-14
    


    

     工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。
    
　　
    
　　多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。
    
　　
    
　　多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
    

    【8軸機器人】連續動作生產效率大幅提高
    

    　
    
　　在機器人產業中，常見到的機器人種類包括Deltarobot，以及工業產在線的機器手臂。若著眼的是工業自動化市場，則機器手臂就是目前重所注目的焦點了。因為工廠自動化能進展到怎樣的程度，就端視機器手臂的技術層級。
    

    

    

    

    

    
    
    
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